駐車が苦手でも、クルマがサポート

• 高度駐車支援システムで、駐車をもっとスムーズに。

  トヨタ初^*1

  トヨタ チームメイト[アドバンスト パーク(パノラミックビューモニター付)][ハイブリッド車にメーカーオプション]

  ステアリング・アクセル・ブレーキ操作を制御。

  駐車したいスペースの横に停車後、アドバンスト パークスイッチを押して駐車位置^＊2を確認。その後、開始スイッチを押すと、カメラとソナーによって周囲を監視しながら、ステアリング・アクセル・ブレーキ操作を制御し、駐車操作をアシストして駐車を完了させます（シフト操作は手動）。

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• 駐車位置のメモリ機能搭載。区画線のないスペースでの駐車もアシスト。

  世界初^*3

  区画線で区切られた駐車場での縦列駐車・出庫、並列駐車だけでなく、事前に駐車位置を登録する ことで、区画線のない駐車場や隣接車両がない環境下での駐車操作もアシスト可能です。

  

• 衝突被害軽減もサポート。

  カメラやソナーによって、周囲を監視しながら駐車を支援。 動く対象物や細いポール等を含む障害物を検知した場合に は警報を鳴らし、ブレーキ制御を行うことで接触回避を支援します。

  

• アドバンストパーク

• メモリ機能編

• 縦列駐車編

＊1.2019年12月現在。＊2. 駐車スペースが複数ある場合は変更可能。＊3. 駐車位置メモリ機能を採用。2019年12月現在、トヨタ自動車（株）調べ。 ■本システムは、あくまで運転を支援する機能です。システムを過信せず、必ずドライバー が責任を持って周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。 ■本システムは、駐車環境や周辺状況によっては使用できない場合があります。詳しくはネッツトヨタ三重の各店までご確認ください。 ■写真は作動イメージです。 ■写真の計器盤と画面表示は機能説明のために通常の状態と異なる表示・点灯をしています。実際の走行状態を示すものではありません。

交差点でもしもの時、頼りになる

• 低速時の自車直前にいる歩行者、自転車運転者への被害軽減をサポート。

  トヨタ初^*1

  プリクラッシュセーフティ（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）

  自車の直前にいる歩行者、自転車運転者、車両をミリ波レーダーと単眼カメラで認識。前方に対象物がある状態で、停車または徐行状態からアクセルペダルが必要以上に強く踏み込まれた場合には、エンジン出力を抑制または弱いブレーキをかけることで加速を抑制し、衝突回避または被害軽減をサポートします。

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交差点右折時の対向直進車・右左折時の対向方向から来る横断歩行者検知機能をトヨタ初^*1搭載。

交差点右折時に直進してくる対向車および右左折時に対向方向から横断してくる歩行者をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。ブザーと表示で衝突の可能性を知らせ、その後プリクラッシュブレーキを作動。衝突回避または被害軽減をサポートします。

直進時の衝突回避・被害軽減をサポート。

前方の車両や歩行者（昼夜）、自転車運転者（昼）をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせ、ブレーキを踏めた場合はプリクラッシュブレーキアシスト。ブレーキを踏めなかった場合はプリクラッシュブレーキを作動させ、衝突回避または被害軽減をサポートします。プリクラッシュブレーキは歩行者や自転車運転者に対しては自車が約10～80km/hの速度域で作動し、たとえば、歩行者との速度差が約40km/hの場合には、衝突回避または被害軽減をサポートします。また、車両に対しては自車が約10km/h以上で作動。たとえば、停止車両に対し自車の速度が約50km/hの場合は、衝突回避または被害軽減をサポートします。

＊1.2019年12月現在。■本機能はインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］の代替機能となるシステムではありません。 ■道路状況、交差点の形状、車両状態および天候状態等によっては作動しない場合があります。また、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合もあります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。 ■プリクラッシュセーフティはあくまで運転を支援する機能です。本機能を過信せず、必ずドライバーが責任を持って運転してください。■数値は社内測定値。 ■写真はプリクラッシュセーフティの作動イメージです。また、写真は合成です。

カーブでもハンドル操作をサポート

• 高速道路のクルージングをサポート。

  レーントレーシングアシスト［LTA］^＊1

  車線の中央を走行するために必要なステアリング操作の一部を支援^＊２。 白線（黄線）が見えにくい、または見えない場合も、先行車を追従してステアリング操作を支援します。

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• 車線をはみ出しそうな時はブザー＆ディスプレイ表示とステアリング操作の一部を支援。

  白線だけでなく、アスファルトや縁石などの境界から逸脱すると判定した場合も支援します。

＊1. 1.0L車（X“Bパッケージ”を除く）はレーンディパーチャーアラート（ステアリング制御機能付）となり、車線逸脱警報機能および車線逸脱抑制機能が作動します。 ＊2. レーダークルーズコントロールを使用していない場合でも、車線維持支援機能以外の車線逸脱警報機能、車線逸脱抑制機能は作動します。
＜レーントレーシングアシストについて＞
■高速道路や自動車専用道路でご使用ください。■高速道路や自動車専用道路でご使用ください。■レーントレーシングアシストは自動で運転する装置でも前方への注意を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ステアリング操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。 ■LTA：Lane Tracing Assist ■ステアリングから手を離さず、自身の責任でステアリング操作を行ってください。■車線逸脱警報機能（車線維持支援機能中は除く）、車線逸脱抑制機能は約50km/h以上で作動します。 ■例えば次のような条件下では、車線維持支援機能、車線逸脱警報機能、車線逸脱抑制機能が正常に作動しない場合があるため、使用しないでください。
●車線と見間違えるような路側構造物がある時（ガードレール、反射ポールなど）
●分合流付近を走行中
●急カーブを走行中
●雨・雪・霧などで車線が見えにくい時 など
■例えば次のような条件下ではシステムの作動条件が満たされず車線維持支援機能、車線逸脱警報機能、車線逸脱抑制機能の作動をキャンセルする場合があります。
●車線を見失った時
●ドライバーの追加運転操作を検知した時（ステアリング、ブレーキ、アクセルの操作など） など
■車線逸脱警報機能、車線逸脱抑制機能は走路の境界がはっきり見えない場合、または直線的ではない場合には正常に作動しない場合があります。 ■故意に車線から逸脱して走行するなど、システムの作動を確認する行為はたいへん危険です。絶対におやめください。 ■車線維持支援機能が先行車に追従する支援を行う場合、先行車が車線を右、または左に片寄って走行、または車線変更した時は、先行車の位置に合わせて自車も片寄って走行し、レーンをはみ出すおそれがあります。先行車がふらついた時は、自車もふらついて走行し、レーンをはみ出すおそれがあります。

踏み間違えても衝突回避をサポート

• 周辺監視しながら、低速取り回し時の衝突回避、または衝突被害の軽減をサポート。

  インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］^＊1

  アクセルの踏み間違いや踏みすぎなどで起こる衝突を緩和し、被害の軽減に寄与するシステムです。車庫入れなどの運転時、静止物の接近を表示とブザーで知らせる 「クリアランスソナー」に、静止物との接触を緩和する機能を追加。前後進行方向 にある壁などの静止物を検知している場合、発進時にエンジン出力/ハイブリッド システム出力を抑制し、さらに距離が縮まると自動(被害軽減)ブレーキをかけます。

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＊1. ［X“Bパッケージ”とMT車を除く全グレードにメーカーオプション］ ■インテリジェントクリアランスソナーは自動（被害軽減）ブレーキまで働くシステムではありますが、必ず止まることを約束するものではありません。道路状況、車両状態および天候状態等によっては作動しない場合があります。また、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合もあります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。 ■安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。 ■ソナーの検知範囲、作動速度には限界があります。必ず車両周辺の安全を確認しながら運転してください。 ■運転者自身でインテリジェントクリアランスソナーの自動（被害軽減）ブレーキ制御を試すことはおやめください。 ■インテリジェントクリアランスソナーの自動（被害軽減）ブレーキが作動した場合でもブレーキ制御は2秒で解除されるため、そのまま前進・後退できます。また、ブレーキペダルを踏んでもブレーキ制御は解除されるため、再度アクセルペダルを踏むことで前進・後退できます。

見えづらい斜め後ろも衝突回避をサポート

後方から接近する車両を検知して、衝突被害の軽減に寄与。

リヤクロストラフィックオートブレーキ［パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）］^＊2

駐車場から後退する際に、自車の左右後方から接近してくる 車両をレーダーで検知。ドアミラー内のインジケーター点滅 とブザーによりドライバーに注意を喚起します。衝突の危険性 がある場合は自動的にブレーキ制御を行うことで接近車両と の衝突被害軽減を支援します。

＊2. [X“Bパッケージ”とMT車を除く全グレードにメーカーオプション] ■リヤクロストラフィックオートブレーキは自動(被害軽減)ブレーキまで働くシステムではありますが、必ず止まることを約束するものではありません。道路 状況、車両状態および天候状態等によっては作動しない場合があります。また、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合もあります。詳しくは取扱書をご覧ください。 ■リヤクロストラフィックオートブレーキのレーダーは真後ろの車両を検知できないため、必ずバックモニターと合わせてご使用ください。 ■安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。 ■レーダーの検知範囲、作動速度には限界があります。 必ず車両周辺の安全を確認しながら運転してください。 ■リヤクロストラフィックオートブレーキの自動(被害軽減)ブレーキが作動した場合でもブレーキ制御は2秒 で解除されるため、そのまま後退できます。また、ブレーキペダルを踏んでもブレーキ制御は解除されるため、再度アクセルペダルを踏むことで後退できます。

他にも沢山ある「親切&優しい安全性能」

ブラインドスポットモニター［BSM］^＊1

隣を走る車両をレーダーで検知し、インジケーターを点灯。またウインカーを出した場合にはインジケーターも点滅させて注意を促します。

パノラミックビューモニター^＊2

車両を上から見たような映像をナビ画面に表示し、運転席からの目視だけでは見にくい車両周辺の状況をしっかり確認できます。

レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）^＊3

ミリ波レーダーと単眼カメラで先行車を認識し、車速に応じた車間距離を保ちながら追従走行をサポート。ドライバーの運転負荷を大幅に軽減します。

オートマチックハイビーム［AHB］^＊4

先行車や対向車のライトを認識し、ヘッドライトの上下の向きを自動で切り替え。切り替え忘れを防ぎ、手動操作の煩わしさもなくなります。

SRSエアバッグ（運転席・助手席）＋SRSサイドエアバッグ（運転席・助手席）＋SRSカーテンシールドエアバッグ（前後席）

前席乗員を守るSRS^＊5エアバッグや後席乗員を守るSRS^＊5カーテンシールドエアバッグなど、合計6つのエアバッグを設定しています

全方位コンパティビリティボディ構造

車重・車高の異なるクルマ同士の衝突時における共存を追求するコンパティビリティの概念を取り入れて進化。

歩行者傷害軽減ボディ

万一の対人事故に備えて、歩行者の頭部や脚部への衝撃を緩和する構造を採用。歩行者への安全も配慮。

セーフティー・サポートカー

交通事故の発生防止・被害軽減対策の一環として国が推奨する新しい自動車安全コンセプトです。 ^＊6

衝突被害軽減ブレーキ（AEBS）認定

衝突被害軽減ブレーキ等が一定の性能を有していることを国土交通省が認定する制度です。

＊1.［X“Bパッケージ”を除く全グレードにメーカーオプション］
■BSM：Blind Spot Monitor ■検知対象の目安となる大きさは、小型の二輪車よりも大きな車両となります。一部の特殊な道路状況等では、静止物に対してもインジケーターが点灯する場合があります。 ■天候状態、道路状況、および車両状態によっては、ご使用になれない場合があります。 ■ブラインドスポットモニターは、車線変更時の後方確認をアシストするシステムです。実際の車線変更時にはドライバー自ら周囲の安全状況を直接確認する必要があります。

＊2.［全車にメーカーオプション］
■カメラが映し出す範囲は限られており、実際より遠く見える場合があります。映像を過信せず、必ず車両周辺の安全を直接確認しながら運転してください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。 ■トヨタチームメイト［アドバンストパーク（パノラミックビューモニター付）］は、ハイブリッド車にメーカーオプション。

＊3. 1.0L車には搭載されていません。

＊4. AHB：Automatic High Beam
■自車速度約30km/h以上で作動します。■ハイビーム・ロービームの切替自動制御には、状況により限界があります。運転時には常に周囲の状況に注意し、必要に応じて手動で切り替えるなど、安全運転を心掛けてください。 ■道路状況、車両状態および天候状態等によっては、作動しない場合があります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。

＊5. SRS［乗員保護補助装置］：Supplemental Restraint System
■SRSエアバッグは、あくまでシートベルトを補助する装置です。必ずシートベルトをご着用ください。■すべてのSRSエアバッグは、衝突の条件によっては作動しない場合があります。 ■SRSサイドエアバッグ、SRSカーテンシールドエアバッグは側面衝突時には衝突側のみ膨らみます。■チャイルドシートなどを助手席に装着する時は、後ろ向きにしないなど、ご注意いただきたい項目があります。必ず取扱説明書をご覧ください。

＊6. インテリジェントクリアランスソナー装着車、またはMT車。